रैक और पिनियन स्टीयरिंग के साथ, पिनियन के घूमने से रैक की रैखिक गति होती है, जो वाहन के पहियों को बाएँ या दाएँ घुमाती है।रेलवे में रैक और पिनियन सिस्टम एक सामान्य घटक हैं।ट्रेन की पटरियों के बीच में रैक होते हैं जो लोकोमोटिव और ट्रेन कारों से जुड़े पिनियन के साथ बातचीत करते हैं ताकि ट्रेनों को ऊपर की ओर बढ़ने में सहायता मिल सके।
एडवांस ऑटोपार्ट्स के अनुसार, रैक और पिनियन सिस्टम जटिल लग सकता है, लेकिन यह केवल दांतेदार बार से जुड़ा एक गियर है।बार टाई रॉड्स के एक सेट से जुड़ जाता है।एक जनरेटिंग रैक दांतों के विवरण और आयामों को इंगित करने के लिए एक हॉब या गियर शेपर कटर जैसे जनरेटिंग टूल के डिजाइन में उपयोग की जाने वाली रैक की रूपरेखा है।साधारण रैखिक एक्ट्यूएटर्स में अक्सर रैक और पिनियन के कुछ संयोजन होते हैं।पिनियन के शाफ्ट रोटेशन को रैखिक गति बनाने के लिए हाथ या मोटर द्वारा संचालित किया जाता है।
जबकि रैक और पिनियन स्टीयरिंग सिस्टम का उपयोग अमेरिकी ऑटोमोटिव निर्माताओं द्वारा 50 वर्षों से कम समय से किया जा रहा है, यह अवधारणा अन्य देशों में लगभग एक सदी पुरानी है।हेमिंग्स मोटर न्यूज की रिपोर्ट है कि 1930 के दशक में, बीएमडब्ल्यू ने पहला रैक और पिनियन गियरबॉक्स का उत्पादन किया।उत्पादन में रैक और पिनियन स्टीयरिंग का उपयोग करने वाला पहला अमेरिकी ऑटोमोटिव निर्माता फोर्ड था, जिसने इसे 1974 मस्टैंग II और 1974 पिंटो के लिए इस्तेमाल किया था।जबकि एएमसी ने 1975 के तेज गेंदबाज के लिए जल्द ही इस प्रणाली को अपनाया, जीएम और क्रिसलर 1980 के दशक तक रैक और पिनियन स्टीयरिंग वाली कारों का निर्माण नहीं करेंगे।
हालांकि अमेरिकी निर्माताओं को रैक और पिनियन स्टीयरिंग सिस्टम का उत्पादन शुरू करने में कुछ समय लगा, लेकिन उन्होंने जल्द ही महसूस किया कि यूरोपीय और एशियाई ऑटोमोटिव कंपनियां दशकों से क्या जानती थीं।रैक और पिनियन स्टीयरिंग इसके पहले आए रीसर्क्युलेटिंग बॉल स्टीयरिंग सिस्टम की तुलना में अधिक सरल डिजाइन है।यह अधिक सरल डिजाइन रैक और पिनियन स्टीयरिंग सिस्टम को निर्माण के लिए अधिक लागत प्रभावी बनाता है।
हेमिंग्स ने यह भी नोट किया कि रैक और पिनियन स्टीयरिंग सिस्टम का वजन एक रीसर्क्युलेटिंग बॉल गियरबॉक्स से कम होता है, जो गैस के माइलेज को बेहतर बनाने में मदद करता है।रैक और पिनियन सिस्टम हल्के होते हैं क्योंकि उन्हें पारंपरिक स्टीयरिंग सिस्टम में पाए जाने वाले आइडलर आर्म्स, पिटमैन आर्म्स, सेंटर लिंक्स और टाई रॉड स्लीव्स की आवश्यकता नहीं होती है।रैक और पिनियन सिस्टम का आकार और वजन इसे फ्रंट-व्हील-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए बेहतर बनाता है क्योंकि निर्माता इसे अनुप्रस्थ ड्राइवट्रेन के ठीक बगल में स्थापित कर सकते हैं।निर्माताओं के लिए रैक और पिनियन गियरबॉक्स को विशिष्ट व्हीलबेस और हैंडलिंग पैकेज फिट करने के लिए तैयार करना आसान है।